Touareg bleibt mit halb vollemtank stehen Pumpenprobleme?

Hallo Gemeinde,
Also bei unserem 2003er v6 benziner gibt es ja das problem, halb voll und er steht. Also Problem rechte Pumpe im Tank.

So nun habe ich mal durchgemessen:
Linke pumpe 14,03 volt auto läuft 1a
Stecker abgezogen Auto geht nach 10sec. aus. ALSO PUMPE OK

Rechte Pumpe:
Wenn sie läuft 14,03Volt.
Nach dem Starten war sie aus geblieben, lief dann später aber, nach 1 km.
Tank etwas über halb voll.

Probefahrt gemacht:
Beide Pumpen laufen.

Frage:
Die linke ist doch generell für den kraftstoff zum Motor verantwortlich, oder?

Was kann ich nun noch testen?
Die rechte Pumpe kann ja nur das problem sein,bzw was mit ihr zu tun hat.

Hat jemand eine info für mich was sein könnte? Ich will nun mal auf nebenstraßen unter halb voll fahren, wenn er nicht stehen bleibt.
Bis jetzt ist er immer stehen geblieben.
Dann pumpt rechts ja nicht das benzin um. wie die funktion des systems ist weiß ich nicht.

kann mir jemand helfen'???