ABS und ESP Lampe leuchten. Freundliche sagt sporadischer Fehler

Hallo, kann jemand sagen was da sein könnte?

Der Freundliche hat es ausgelesen und es Dir mitgeteilt "ABS und ESP Lampe leuchten. Freundliche sagt sporadischer Fehler" und wir sollen wissen, ob elektrisch oder mechanisch ?
Du sagst nichts zu deinem Fahrzeug meinst’e nicht das,da irgend etwas nicht passt ?

wie immer Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand,Ausstattung, letzte Arbeiten/ einbauten oder original Fehlercodes ,
eigene Wahrnehmungen

Steuergerät selbst oder Bauteil intern, Kabel und Steckverbindungen, 4 x Radsensoren, 4 x Magnetscheiben der Radlager, Stromversorgung + und - Seitig
such Dir was aus.