Antriebswelle macht Geräusche ab 100 Km/H

Hallo zusammen, ich habe ein Problem mit meiner Antriebswelle, sie macht seltsame Geräusche, wenn ich fahre. Es klingt wie ein Klappern oder Rasseln. Hat jemand von euch ähnliche Erfahrungen gemacht oder weiß, woran das liegen könnte? Ich fahre einen Audi A6 C8 Bj. 2021. Alle Tipps und Ratschläge sind willkommen.

Vielen Dank im Voraus!