Opel Vivaro 2009 2,0 cdti unterschied euro 4 zu euro 5

Wo liegt der Unterschied zwischen euro 4 und euro 5 beim Opel Vivaro 2, cdti. Meiner hat euro 4. Wie komme ich auf euro 5, DPF nachrüsten möglich? Und kann das auch in die Papiere eingetragen werden. Motoren sind ja anscheinend identisch soweit ich weiß. Es heißt ja euro 5 kann auf euro 6 aufgerüstet werden.