ABS leuchtet trotz Sensorwechsel

Hallo, ich hoffe hier kann mir jemand weiterhelfen.... Denn die Werkstatt ist ratlos.
Bei meinem A3 8l 1,8 Bj. 97 leuchtet die ABS Lampe. Laut Werkstatt ist es der Sensor vorne links, dieser wurde gewechselt. Problem bestand weiterhin.
Auch der ABS Ring und die Kabel wurden daraufhin erneuert, ohne Erfolg.
ABS leuchtet auch nicht immer, mal ist es längere Zeit aus, dann aber vibriert und knattert es manchmal beim bremsen. Es gibt auch kein bestimmtes Schema wann es aus oder an geht. Habe jetzt auch mal den Bremslichtschalter gereinigt, aber ABS leuchtet weiterhin.
Hat irgendwer noch eine Idee was das sein könnte? Bin dankbar für jeden Tipp...

LG Lennja

Was sagt der Fehlerspeicher? Kontakte am Steuergerät i.O.?

https://www.abs-steuergeraete.de/audi-a3-abs-esp-steuergeraete-3/

https://www.kfzpix.de/audi/audi-a3/audi-a3-8l/abs-steuergeraet-reparatur.php

https://ecu.de/audi/abs---asr---esp-steuerger%C3%A4t-287/

https://www.actronics-gmbh.de/abs-steuergerat?gclid=EAIaIQobChMInqKh_LO43gIVA-h3Ch3BygEoEAAYASAAEgJPC_D_BwE

Den Fehlerspeicher werde ich morgen noch mal auslesen lassen.... Würde bei einem Fehler des Steuergerätes nicht auch dieser angezeigt werden?

Bei einem internen Fehler? Das ist ein Steuergerät, das kann nicht denken, dem fehlt ein Signal (Kalte Lötstelle oder so etwas in der Art)und es ordnet den Fehler dem Signal Eingang zu.
Steuergerät defekt, gibt es auch als Fehler aber, das betrifft einzelne Platinen Teile die noch mal’s überwacht werden.
Das Steuergerät kann Mann wechseln, ohne die ganze Hydraulikeinheit auszubauen, Bremsen entlüften oder so ist nicht nötig.