Wie tausche ich beim Mazda 5 einen PDC Sensor hinten aus?

Bei meinem Mazda 5 ist ein durchgehendes Piepgeräusch zu hören wenn ich den Rückwärtsgang einlege. Der zweite PDC Sensor von hinten links scheint defekt zu sein. Wie kann ich am leichtesten diesen Sensor auswechseln? Oder kann ich das durchgehende Piepgeräusch abstellen in dem ich das Kabel einfach durchtrenne. Gehen dann alle anderen Sensoren noch?