5 Gang springt ab und zu raus?

Habe ein Espace Bj 99 2l.16v, er fährt sehr gut nur wenn ich länger im 5 gang fahre springt er auf einmal raus. Autobahn zum Beispiel, alle Gänge lassen sich normal schalten also gehen nicht schwer rein auch der 5te ohne probleme. Wenn er dann Rausgesprungen ist kann ich ihn nicht sofort wieder rein tun muß erst runterschalten und Langsamer werden dann kann ich wieder in den 5 schalten. Woran könnte das liegen? Das Auto hat 146000 km gelaufen hab gesehn das er etwas Ölt am getriebe,ist es vieleicht möglich das zu wenig getriebeöl drin ist?? Wer kann mir da helfen? Gruß Bodo

Hallo kann mir da denn niemand eine Antwort drauf geben??