Motorkontrollampe leuchtet nach Tausch der drosselklappe

Ich habe bei meinen a6 3.0 Teil quattro Bj 8/2008 die drosselklappe mit Stellmotor wechseln lassen. Die Kontrolllampe leuchtet immer noch und der Fehler lässt sich im motorsteuergerät nich löschen.

Meines Wissens muß die Drosselklappe neu angelernt werden beim Diesel.
Wäre zu wissen was das auslesen des Steuergerät ergeben hat?
Ich gehe mal davon aus das die Werkstatt dies gemacht hat.

Das anlernen wurde in der Werkstatt gemacht.

Da wäre die Frage nach dem Ursächlichen Fehler P.... ? und dem Was jetzt drinnen steht ?
Es wäre auch noch zu klären ob sie im Betriebszustand (90°c oder kalt angelernt werden muß)
mfg.