Ruckeln wenn Motor warm unter 2000U/min aber nur bei halb bis vollast

Hallo zusammen
Bei meinem Audi A4 B5 Avant V6 3.0 habe ich folgenedes Promblem, sobald der Motor warm ist und ich unter 2000 U/min bin und beschleunigen will ruckeltes. Zündkerzen hab ich kontrolliert und es hat auch keine Fehler abgespeichert. Und mein Mechanicker fand es auf die schnelle auch nicht herraus jemand eine Idee oder schon das selbe Problem gehabt
Bedanke mich jetzt schon für die Antwort

Motor hat schon einiges gelaufen. Daher können schon Verschleißerscheinungen auftreten.

mögliche Ursachen:
*Luftfilter zugesetzt
*Zündkerze defekt (etwa alle 60000 km tauschen)
*Zündkabel porös oder lose
*Zündspule defekt
*ein oder mehrere Zylinder haben zu wenig Kompression - Zylinder-Kompressionstest
*Verkokung im Motorinnern
*Kat zugesetzt
*AGR-Ventil verdreckt/defekt
*Lambdasonde/-n defekt (sollte aber eine Fehlermeldung kommen)
*Kupplung hat einen Schaden
*Einspritzventile defekt
*Temperatursensor defekt
*zu wenig Motoröl
*Zylinderkopfdichtung

Am besten das Auto dahingehend nochmal richtig in der Werkstatt überprüfen lassen.

Ansteuerung und leichtgänigkeit des Schaltsaugrohr`s prüfen lassen.
mfg.