Lenkung geht nicht zurück i30

Hallo liebe Leute,
habe seit Anfang März einen Hyundai I30.
Bin sonst zufrieden damit aber leider fällt mir auf dass sich die Lenkung nicht von alleine gerade stellt. Wenn man nicht aufpasst fährt man ungewollt ne Kurve. Gerade bei hoher Geschwindigkeit sehr gefährlich.
Fahrzeug war schon beiHyundai zum Lenkung kalibrieren aber keine Besserung.
Weiß jemand Rat ? Besonders ist das vom Gesetz her überhaupt zulässig bze. ein Grund für Rückgabe oder Umtausch?
Im Voraus besten Dank für Euere Antworten.
Liebe Grüße

Wenn das wirklich ein Mangel ist und Hyundai es nicht nach mehrmaligem Besserungsversuch hinbekommnt, kannst du den Wagen zurück geben. Garantie hat er ja noch. Vielleicht solltest du mal ein baugleiches Auto fahren, ob es anders ist, vielleicht kommts dir ja nur so vor...

Achsvermessung machen lassen und gf. einstellen lassen.
wenn alle Achswerte OK nochmal melden.