VW Touareg R5:Ruckeln bei Untertourigen Schaltvorgängen... HILFE!

Hallo an alle Touareg-Freunde hier!
Mein R5 ruckt seit ca. 4 Wochen bei Untertourigen Schaltvorgängen oft...
Wenn man auf S schaltet ruckt er nicht beim schalten da er natürlich auch einen Gang runter schaltet und somit höher dreht.
Ist es vielleicht das Getriebe?
Und wenn was kostet ungefähr der Spaß?
Bitte Ratschläge geben oder aus Erfahrung antworten...!
Danke schon mal im voraus:)

Kommt es denn vom Getriebe oder liegt es daran das die Tandempumpe bei untertouriger Fahrweise nicht mehr genügend Druck aufbaut, sollte bei 2200 U/min >7,5 Bar sein.kann man in der Werkstatt prüfen lassen. Materialpreis etwa 450€ ohne Steuer und Einbau.
mfg.

Ja danke erstmal für die Antwort ! (:
Lg