Automatik geht nicht in P-Stellung

hallo,
ich habe folgendes Problem:
Wenn ich den Wagen morgens starte funktioniert alles problemlos. Nach der fahrt zu Arbeit, ca. 15 km, wenn ich den Wagen parke und den Schalthebel auf "P" stellen will, leuchte alle Gänge im Display. Ich kann den Wagen zwar ausstellen aber dannnach nicht wieder straten weil ich nicht in "P"-Stellung bin.
Nach einer Wartezeit von min. 2 Stunden oder mehr, ist die "P"-Stellung wieder aktiv und der Wagen lässt sich promplemlos starten.
Ich hoffe Ihr könnt mir ein paar Tipps geben.

gruß trog

Audi a6 avant 2.8 bj. 1999 km ca. 185000

Da kann man blos mal in der Werkstatt den Fehler vortragen und den Fehlerspeicher auslesen lassen.
Da steht ja der Wagen den ganzen Tag offen weil der Zündschlüssel nicht raus geht?
Ich würde auf den Wahlhbelschalter tippen.
mfg.

Den Schlüssel kann ich abziehen. Halt nur nicht staten.

Dann funktioniert die Parksperre nicht,der Schlüssel wird erst freigegeben wenn die Schalterstellung in P erkannt wird und wenn er nach 2 Std. wieder geht (Steuergeräte nachlauf)könte es auch sein das er nichmal einen Fehler abgelegt hat.Das kann mann nicht ohne vorkenntnisse selbst machen.
Wirst wohl um die werkstatt nicht rumkommen.
mfg.

danke