Motor ruckelt

Hallo, bitte dringend um Rat!
Unser Terracan(Bj.2003, 133000km) ruckelt ständig, vor allem wenn er warm ist.
Man hat das Gefühl beim fahren als würde er ständig kleine Aussetzer haben, im Leerlauf läuft er ganz ruhig.
Wir haben erst vermutet, dass es von den berüchtigten Spänen kommt, die Einspritzdüden wurden gewechselt(und neu codiert), alle Filter und Öle sind neu, die Motorwarnleuchte ist aus und der Fehlerspeicher in der Werkstatt zeigt 0 Fehler.
Die Werkstatt weiß nicht weiter, kann uns hier bitte jemand helfen, wir sind schon ein Vermögen losgeworden und das Auto fährt immer noch schlecht.Danke!

Hallo,
vor einiger Zeit hatte ich ein ähnliches Problem - bis bei mir der Bremslichtschalter defekt war. Nachdem dieser getascht war, lief der Motor einwandfrei. Der Bremslichtschalter ist vierpolig, mit einem Öfnner und einem Schließer, der Öffner wirkt irgendwie auf die Motorsteuerung.
Hoffentlich konnte ich helfen!