Hyundai Terracan Motor ruckeln

Guten Tag; meine Frage wäre:

Mein Hyundai Terracan BJ 2002, hat seit geraumer Zeit folgendes Problem.
Nach einigen Kilometern Fahrt (Stadtverkehr) fängt beim Halten z.B. an einer Ampel die Motordrehzahl an zu schwanken und starker weisser, beißend riechender Rauch tritt aus dem Auspuff.
In der Hyundai-Werkstatt konnte der Fehler nicht behoben werden, bzw. wurden diverse Möglichkeiten in Betracht gezogen, wie defektes Abgasrückführungsventil, Einspritzdüsen.
Da diese Reparatur aber 2500 € kosten soll, wollte ich wissen, ob im Forum jemand evtl. auch so ein Problem hatte und an welchem Fehler es lag.
Vielen Dank im voraus.

Vermutlich Zylinderkopfdichtung defekt. Wenn der Motorblock warm wird, dehnt er sich (minimal) aus und das Kühlwasser gelangt in den Luftkanal.
Schwer zu sagen, ob das Wechseln der ZKD reicht, oder ob der Zylinderkopf plan geschliffen werden muss.
Das sieht man erst bei der Demontage.

Vielen Dank für die Antwort. Zylinderkopfdichtung ist es nicht, wurde alles schon gecheckt.
Wie beschrieben, ruckelt der Wagen nur beim Halten.
Kein Leistungsverlust. Ruckeln, Rauchen z.B. auf der Autobahn.

Aber weißer Rauch heißt, dass Kühlwasser verbrannt wird.