q5 8r tfsi 225 ps, epc

Bei meinen Auto liegt jetzt seit über einem Jahr (!) folgendes Problem vor:
In unregelmäßigen Abständen leuchtet nach dem Start des Motors die EPC Kontrollleuchte. Der Motor startet normal, keine Veränderung im Fahrverhalten.
Stelle ich den Motor ab und starte ihn neu ist die EPC Kontrollleuchte aus.
Wie geschrieben taucht der Fehler in dieser Form ab und zu auf. Der Grund ist mir nicht klar, so dass ich den Fehler nicht bewusst herbeiführen kann. Die Batterie ist schon vor 6 Monaten erneuert.
Ich war schon öfter zum Auslesen des Fehlerspeichers in einer Werkstatt (frei und Audi). Auch hier konnte der Fehler nicht lokalisiert werden. Es tauchen wohl einige "sporadische" Fehler im Speicher auf, die dann gelöscht wurden.
Ich fahre aber immer mit einem unguten Gefühl, da ja Warnleuchten ihren Sinn haben (sollten).
Hat jemand irgendwelche Tipps für mich?

Solche sporadischen Fehler sind die fiesen, denn sie zu finden kostet Zeit. Da hilft wohl nur eine gezielte Fehlersuche, angefangen mit genauen Beobachtungen: Wann tritt der Fehler auf, kalt, warm, heiß, immer? Welche Fehler genau werden genannt, verändert sich wirklich nichts beim Fahren? Dann mal z.B. mit Wärme (Fön) und Kälte(spray) arbeiten, um den Fehler zu provozieren bzw. abzustellen. Das kann Gaspedal, einen Sensor, ein STG etc. im gesamten Motor-Antriebsbereich betreffen. Ist, wie gesagt, leider aufwändig.

https://www.deine-autoreparatur.de/epc-kontrollleuchte/

https://www.autoradio-info.de/epc-leuchte/