Probleme mit der Vorglühanlage

Hallo,
ich habe folgendes Problem.
Bei meinem Tucson von 2016 habe ich seit 4 Jahren das Problem, wenn die Temperaturen unter 0° sind, springt der Motor sehr schlecht an. 4 mal war ich in einer Hyundai-Werkstatt, ohne Erfolg.
Im letzten Winter wurden die Glühstifte gewechselt. Es ist trotzdem nicht besser geworden.
Meine Vermutung ist, dass das Glühzeit- Steuergerät defekt ist.
Kann mir jemand sagen wo das Steuergerät sitzt?

Zuerst Fehlerspeicher auslesen und im Messwerteblock, die Küklmitteltemperatur ermitteln bei kaltem Motor!
Sicherung und Ansteuerung der Glühkerzen prüfen!
Wie springt er an, alle Zylinder gleichmäßig oder hinken welche hinterher?
Alter und
Ladezustand der Batterie?
Ruhespannung vor Start, größer 12 ,7V

Danke für die Antwort.
Im Fehlerspeicher ist nichts hinterlegt.
Motor läuft, wenn er angesprungen ist unrund.
Batterie ist geprüft worden.
Und wie ich schon geschrieben habe, ich war wegen der Störung schon 4 mal bei Hyundai in der Werkstatt.

Wie lange läuft er unrund? bis er richtig warm ist? oder weniger?
Zahnriemen wechsel wann?
Ruhelauf werte der Injektoren prüfen.
Rücklaufmenge der Injektoren prüfen.

Nur ein paar Sekunden. Zahnreihen ist noch der erste.

Fahrzeug Daten,
Motor Hubraum /Leistung
Laufleistung
Wartungszustand
Gibt/gab es mal Leistungs Probleme
Letzte Arbeiten am Fahrzeug?
ZR wechsel
120Tkm oder 8Jahre

Das ist der Motor mit 1685ccm und 85Kw
Laufleistung 106000 Km
Kein Wartungsstau, letzte Wartung bei 90000 Km
Keine Leistungsprobleme

Dann würde ich mal den Kühlmitteltemperaturgeber des MSG wechseln.