Vivaro B , Trafic, NV 300 , Talento :elektrische Störung, Gefahr und Piepton

Ich fahre einen Opel Vivaro B 1,6 Biturbo 125 PS, der Wagen hat jetzt 57000km gelaufen.

Sporatisch tritt folgende Störung auf:
im Display steht elektrische Störung ,Gefahr, die Ladekontrolle leuchtet und es piept. Alles geht nach wenigen Sekunden aus. Der Wagen fährt ohne Probleme.

folgende Teile wurden deshalb schon erneuert:
Lichtmaschine
Batterie
Sensor an Batterie
Karrosseriesteuergerät(Bodycontrolgerät)
Massekabel kontrolliert, Klemmen gereinigt

Der Fehler tritt leider immer noch auf.

Hatte schon jemand ein ähnliches oder gleiches Problem