Audi A6 Getriebeproblem (Automatik)

https://de.wikipedia.org/wiki/Audi_100/A6
er wird seit 25 Jahren gebaut!

PRNDS Anzeige im Tacho leuchtet gleichzeitig = Fehleranzeige = Fehlerspeicher auslesen lassen und abarbeiten!

und wie immer, das was Mann schon weiß, kann Mann auch hier mitteilen, um schneller an Informationen zu kommen.
Fahrzeugdaten sind wichtig ;
Hersteller, Baujahr, Hubraum, Leistung(wenn möglich MKB), Getriebe Art, km Stand, Ausstattung,
letzte Arbeiten/ einbauten (Wartungsarbeiten usw.)
original Fehlercodes!
,
https://a6-wiki.de/
Eigene Wahrnehmungen ( Anzeigen, Füllstände,keine Leistung, hoher Ölverbrauch usw.)

Hallo,

ich wollte gestern mit meinem Auto losfahren, dabei machte das Auto einen ruckler. Es wollte nicht mehr weiter fahren aber der Motor lief noch, die PRNDS Anzeige im Tacho leuchtete gleichzeitig auf. Wenn man auf D oder R stellt fährt es nicht los, es rollt als ob es in Neutral wäre, aber der Motor läuft ganz normal. Stellt man den Ganghebel auf P, rollt das Auto nicht.
Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen und weiß was der Fehler sein kann.