Auto fährt Gänge nicht aus

Moin. Erstmal zu meinem audi : a6 2,5 TDI 150 PS AUTOMATIK.
Das Problem ist folgender Maßen der Wagen fährt ca bis 4000 Umdrehung wenn ich den kickdown drücke dort stottert er und verharrt einfach und die Höchstgeschwindigkeit beträgt auch nur noch 180 Statt 210. Fahr ich normal schaltet er jedoch butterweich...
Weiss echt nicht weiter

Danke im. Voraus

In der Werkstatt den Fehlerspeicher auslesen lassen, ob es da einen Eintrag gibt.
Auch mal schauen, wie aschebeladen der DPF ist.