Innenraumbeleuchtung tauschen

Ich habe einen Toyota RAV4 Bj. 2017 und möchte gerne die Innenraumleuchten mit LED tauschen. Ich finde jedoch keine Anleitung wie man die alten Lampen herausnimmt. Ein Versuch ist gerade grandios gescheitert. Ich bekomme die einfach nicht raus. Braucht man dazu Spezialwerkzeug? Hat das schon jemand gemacht? Gibt es irgendwo eine Anleitung? Ich habe bisher nichts gefunden.