Abblendlicht tauschen

Hallo,
ich muss am rewchten Scheinwerfer (in Fahrtrichtung) die Abblendlichtbirne (H11) tauschen. Weis aber nicht wie ich da dazukomme da alles sehr verbaut ist. Hat da jemand einen Tipp für mich?
danke und LG hans-peter

http://www.carcarekiosk.com/video/2007_Toyota_RAV4_2.4L_4_Cyl./lights/headlight

Sehr guter Link. Hat nur einen kleinen Fehler ist auf Englisch...