Scheibenwischer geht nicht in Nullstellung zurück

Moin, bei unserem Ford Ka, RU8, Bj. 2009, geht der Scheinenwischer nicht mehr in die Nullstellung zurück, sondern bleibt mitten auf der Frontscheibe stehen. Wir haben ansonsten keine elektrischen Probleme. Der Scheibenwischer an sich funktioniert auch in allen Stufen, er geht nur eben nicht wieder zurück in die Ausgangsstellung. In anderen Foren habe ich gelesen, dass man das Relais tauschen sollte, aber ich kann dies nicht für den Scheibenwischer finden. Weiss jemand, wo ich das Relais finde und wie ich es tauschen kann?
Besten Dank für eine Antwort

Null Stellung Steuerung(Motor) defekt, Antriebswellen Verschraubung lose und/oder Wischer wellen schwergängig festgegammelt.
Das hat mit dem Relais nichts zu tun.
http://fusselforum.de/viewtopic.php?f=4&t=7214
https://www.youtube.com/watch?v=1S6Jn1jNyYk