New Beetle stottert extrem

Drosselklappe reinigen
https://www.youtube.com/watch?v=hHtvD8WZWsE

und Temperaturgeber prüfen( messwerte block),damit wird sichergestellt das die Lambdareglung nicht zu früh (unter 50°C) zum tragen kommt.
https://www.youtube.com/watch?v=YKu8cU7WahI

Hallo liebe Gemeinde,

Ich fahre den New Beetle Bj.1999 2.0L.

Nachdem ich die Batterie abklemmen musste zum laden läuft der Beetle kaum. Nach dem Start säuft er ab oder falls man es mit Gas geben verhindern kommt er kaum vom Fleck und wackelt und poltert sehr extrem.

Habe mal die Fehlercodes ausgelesen und es kamen 2 heraus:

16518 Lambdasonde 1
17536 Gemischadaption

Kann es sein das das Steuergerät sich erst erneut anlernen muss??

Oder habt ihr vielleicht noch andere Ideen..