Mein Golf 3 Automatik knackt laut beim Lenken, aber nur bei langsamer fahrt, und auch nicht immer

Wenn ich losfahre, oder rückwärtsfahre und einlenke gibt es einen lauten "Klonk" der auch als Vibration durch das Auto geht.
Leider nicht immer.
War damit schon in 2 Werkstätten, die haben aber nichts gefunden.
Dreieckslenker sind neu, Stoßdämpfer und Domlager sind neu, Motorlager sind neu, heißt im letzten Jahr gemacht.
Hat einer ne Idee?

Hallo hört sich nach Gelenkwelle an.
Bzw einem Gelenk welches bei Kurvenfahrten beansprucht wird. Achsmanschette evtl. Undicht

Dürften die Antriebswellen sein.

Kann man leicht selbst prüfen:
Unter das Auto kriechen, die Antriebswelle greifen und hin und her drehen. Ist hier ein Spiel festzustellen, ist sie ausgeschlagen.

Vielen Dank, werde es überprüfen.
Ist das eine teure Reparatur?
Mfg dcyc