US Firmenwagen in Deutschland fahren?

Mein beruflicher Schwerpunkt verlagert sich nach Deutschland.
Kann ich nun meinen amerikanischen Dienstwagen hier in Deutschland fahren, ohne ihn zu verzollen oder Einfuhrgebühren zahlen zu müssen?
Besitzer des KFZ ist eine amerikanische Firma. Ich bin Deutscher und arbeite für die amerikanische Firma.
Über konstruktive antworten würde ich mich sehr freuen.

Vielen Dank im Voraus.

also ich wage es zu bezweifeln. Glaube kaum, dass hier mit US Kennzeichen gefahren werden darf, ausser es handelt sich um die Army, aber die laufen dann ja auch darüber.
Mal abgesehen von Zoll und Steuer muss da Auto von US-specs auf Deutschland umgerüstet werden, ziemlicher Aufwand aber wenn es die Firma zahlt...nur warum eigentlich? Wenn in D steuerpflichtig muss ja ohnehin der Firmenwagen hier als geldwerter Vorteil versteuert werden, dann kann man genau so gut in D einen neuen Firmenwagen holen. Oder hat deine Firma keine Niederlassung hier? In Amerika schaut die Sache mit der Versteuerung anders aus, nach meiner Erfahrung verstehen die das deutsche Steuerrecht nicht