Fehlercode 2002 zeigt Partikelfilter, Abgasnorm unter minimum. Muß ich den Partikelfilter wechseln?

Fehlermeldung bei der Fahrt.
Den Fehler habe ich in der Autowerkstatt auslesen lassen.
Es zeigt den Fehlercode 2002, Abgasnorm unter minimum.
Muß ich den Partikelfilter wechseln, oder gibt es irgendwelche Ventile bzw. Sonden die den Partikelfilter steuern.

Die ersten filter waren die röhren mit zu kleinen Dimitrion gewellt das wurde bei neueren verbessert aber ich würde als erstes agr Ventil reinigen Fehler löschen lassen und probieren Anweisungen gibt es im Netz mit Bildern
ich selber hab es schon zwei mal gemacht ist nicht schwer bei mir hatte er keine kraft unter 2000 u.m

Was ich vergessen hab bei meinem Bekannten war es anderst Rum dem seiner hat nicht mehr aufgemacht und der gleiche Fehler war voll mit Ruß