Schaltprobleme beim herunterschalten aus dem 5.bzw 3.Gang

Bei warmen Motor habe ich Schaltprobleme beim herunterschalten aus dem 3. in den 2.Gang bzw. 5.zum 4.Gang.
Die Schaltung hackt .
170000 Km Laufleistung

Laien wie mir würde ich die Werkstatt empfehlen.
Ansonsten mal Richtung

*Kupplung (kommt diese recht spät oder schleift sie auch nach dem Trennen ist sie meist verschlissen)
*Schaltgestänge lose oder verstellt
*Getriebeproblem

???