Abblendlicht ausgefallen am Audi A6 2,7 Avant 2008

an meinem A6 Avant 2,7 TDI mit Xenon ist das Abblendlicht ausgefallen.
Frage: kann man die Birne/Licht selbst auswechseln oder muss die , wie im Handbuch gefordert, eine Fachwerkstatt durchführen?
Würde mich über eine qualifizierte Antwort, wenn möglich mit kurzer Anleitung sehr freuen.

Da hier mit Hochspannung arbeitende Technik vorhanden ist, kann das Selbermachen lebensgefährlich werden.
Darum: Keine Anleitung, sondern Fachbetrieb aufsuchen - muss nicht Audi sein, Boschdienst geht auch.

Eine kurze Anleitung könnte allenfalls eine Wegbe-
shreibung zur nächsten Fachwerkstatt (z.B. ein
Boschdienst) sein, denn Selbermachen an Xenon-Zeuchs
ist hochgefährlich.