Automatik in P blockiert

Unser 2001er CRV mit Automatik läßt sich nicht mehr von P auf D umschalten. Nach einer Entriegelung mit dem Schlüssel über den speziellen Zugang unter der Lenksäulenabdeckung kann man wieder fahren, aber sobald man wieder in P schaltet ist wieder alles blockiert. Leider schickt einen die Bedienungsanleitung nur in die Werkstatt, die habe ich aber momentan nicht in der Nähe. Was kann die Ursache sein und wie gefährlich ist es, damit noch weiterzufahren?

Die P-Arretierung erfolgt über einen Hubmagneten, der beim Tritt auf das Bremspedal über den Bremslichtschalter freigegeben wird und den Schalthebel nicht mehr arretiert.
Prüfen Sie mal, ob das Bremslicht noch geht - wenn nicht, läge es am Pedalschalter. Falls es geht, dürfte der Magnet anderweitig keine Strom kriegen oder durch Schmutz hängenbleiben.
Alles ist Werkstattsache und sollte baldmöglichst behoben werden, gerade im Fall Pedalschalter defekt.