Mein Motor dreht manchmal nicht über 2000. Woran könnt das liegen?

Manchmal dreht der Wagen einfach nicht über 2000 Umdrehungen. Bin dann quasi ein wandelndes Hindernis.

Das Problem tritt meistens dann auf, wenn ich eine kurze Strecke fahre, ihn ausmache und dann wieder anmache.
Eine Werkstatt hat den Turbo, Luftmengenregler und Kraftstofffilter gewechselt. Der Fehler trat dann nicht mehr so häufig auf ist aber immer noch nich behoben.
War bei einer neuen Werkstatt. Der kann den Fehler auch nich finden da das Auslegerät 0 Fehler bei der Motorsteuerung anzeigt.

Hatte jemand schon mal ein ähnliches Problem? Woran liegt das.