OBDII Diagnosesoftware und Hardware

Hallo Profis, ich möchte mir für die gängigsten fahrzeugtypen eine diagnosemöglichkeit anschaffen, wobei es nicht nur um die fehlerauslese und löschung gehen soll, sonder mit der ich auch richtig arbeiten kann. Z. b. aktuatoren ansteuern, sensoren prüfen, halt die gängigen sachen um bei den neuesten fahrzeugen richtige diagnosen zu erstellen. Hat jemand erfahrungen mit den sachen? Ich habe auch gehört, daß mann sich die entsprechende software online zur benutzung bereitstellen lassen kann und dann am ende einer zeitperiode die übertragenen datenmengen zahlen muß. Ist das ein märchen oder gibt es so etwas wirklich? Bei meiner recherche bei den üblichen ausrüster für autohäuser und im netz komme ich nur bis zu den o. a. geräten zum auslesen und löschen. Ich wäre euch wirklich sehr dankbar, wenn ihr mir in der sache weiterhelfen könntet. Gruß HillHolder