ABS funktioniert nicht

Hallo!
An meine Audi100(c4)funktioniert das ABS nicht.Beim start und beim fahrt leuchtet die ABS lampe aus.Wenn ich drücke extra auf schalter das ABS einschalten,zeigt ABS lampe trotzdem AUS und ABS funktioniert nicht.Wie muss ich den fehler suchen? Danke.

Ich würde mit den Radsensoren anfangen.

Evtl. ist hier ein Kabel defekt oder der Sensor voller Metallspäne...

Beste GRüße!

Ich würde in eine Werkstatt fahren die über geeignete Diagnosegeräte verfügt.