Auto rubbelt beim fahren

Auto rubbelt beim fahren so als wenn er keinen Diesel bekäme, war in Werkstatt, Einspritzpumpe, Glühkerzen, Dieselfilter alles gewechselt , lief dann ungefähr 14 Tage normal dann das gleiche Problem wieder . Das Problem trat vor 2 Jahren erstmals auf , er rubbelte, dann lief er wieder ganz normal, bis vor 6 Wochen da war es so schlimm, man weiß nie ob man wieder heimkommt mit dem Dacia. Beim Überholvorgang fängt er auch an zu stottern, dann auf einmal zieht er wieder an . Die Werkstatt und wir wissen keinen Rat mehr, vielleicht hat jemand ein ähnliches Problem.

Erkläre doch mal bitte, was mit "rubbeln" gemeint ist. Ich verstehe darunter "reiben, schaben, ein Etikett abpulen, mit dem Handtuch trockenreiben."
Unter Bremsenrubbeln versteht man pulsierende Schwingungen der Bremsscheibe beim Bremsen, spürt man auch im Lenkrad. Ist das gemeint?
Gibt es Einträge im Fehlerspeicher, Kontrollleuchten, Warnmeldungen?