Fahren ohne Bremsbeläge

Hallo,
bei meine Auto sind die Bremsbeläge abgenutzt und auf linke Seite hinten hat sich das Rad blockiert. Ich habe versucht selber die Bremsbeläge zu tauschen aber leider der Kolben kann ich nicht mehr zurück kriegen. Die Frage ist ob ich 30 km noch fahren kann Ohne Bremsbeläge hinter bei einem Rad

Auf keinen Fall. Die Gefahr, eine starke Bremsung machen zu müssen und dabei durch den herausgehenden Bremskolben den Sattel und die Scheibe zu demolieren (dann geht gar nichts mehr) ist zu groß.
Fahrzeug in eine Werkstatt schleppen, ADAC o.ä. bitten. Für den Kolben braucht man einen Rücksteller.