Audi SQ5 8R knacken beim Lenken

Hallo, ich habe einen Audi Sq5 BJ 2013 gekauft.
Leider musste ich ein Tag nach dem Kauf (Privat) leider feststellen das irgendwas an der Vorderachse knackt beim Lenken und auch beim Bordstein hoch und runter fahren.
Ich war in 4 Werkstätten und sogar beim TÜV und es wurde nichts gefunden, ich bin am verzweifeln.
Bei Youtube habe ich ein Video gefunden welches sich genau nach diesem Knacken anhört
https://www.youtube.com/watch?v=Dg0AYo8cRF4

Die Querlenker sind erneuert worden.
Ich hoffe ich finde jemanden der das gleiche Problem mal gelöst hat.
Vielen Dank im vorraus.

Ist das Geräusch immer nur knapp hinter den Endanschlägen, beim zurücklenken?oder auch aus der mittelstellung heraus, rechts wie links?
War es auf der Hebebühne, allso bei entlastetem Fahrwerk auch?
Haben die in der Werkstatt auch ein Hörgerät(Indianer Ohr, metallstange mit Telefonhörer Kopf) benutzt?
Ich denke es kommt vom Domlager,da ist Dreck oder Rost drinnen.

Neues Indianer Ohr:
https://www.ebay.de/itm/164862176203?chn=ps&norover=1&mkevt=1&mkrid=707-134425-41852-0&mkcid=2&itemid=164862176203&targetid=1713533834364&device=m&mktype=pla&googleloc=1004916&poi=&campaignid=17731953013&mkgroupid=142643597030&rlsatarget=pla-1713533834364&abcId=9301016&merchantid=116249724&gclid=EAIaIQobChMIgbramd6y-QIVRN3VCh0UIQTCEAkYAiABEgL3XPD_BwE