Golf 4 ESP Lampe leuchtet Fehlercode 1435- ABS Block selber erneuern?

Seit einer starken Bremsung leuchtet die ESP Leuchte.

War in der Werkstatt - Fehlercode 1435 - Bremssensor G201- Dann wurde Bremslichtschalter und Bremsdrucksensor erneuert - nichts geholfen. Mir wurde gesagt neue ABS Block - Kosten 1500€

Daher die Frage ob das nicht einfacher geht. Ist die Lösung den ABS Block zu tauschen? Kann ich ein gebrauchtes Teil einbauen und wie schwer ist das? Habe nicht allzuviel Erfahrung bin aber der Meinung über Youtube und ein Forum ist viel möglich... Dann muss glaub entlüftet werden und neu synchronisiert werden das mach ich dann bei einer VW Werkstatt und ist nicht teuer richtig?

Oder was sagt ihr dazu?