Dach öffnet nicht komplett, fünf Warntöne, scheinbar ganz offen

Wenn ich mein Dach öffnet, ertönt am Ende des Vorgangs kein Piepen, das mir signalisiert, dass der Vorgang beendet ist. Das Dach ist jedoch ganz im Kofferraum drin und es sieht alles aus, wie es aussehen soll. Jedoch fahren auch die Fenster nicht wieder hoch und wenn ich anfahre piept das Auto fünf Mal. Was könnte das Problem sein? Wenn es ein Sensor ist, welcher Sensor erfasst das?
Bitte um Hilfe, vielen Dank

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Weil mindestens ein Schalter die Endlage nicht gemeldet hat.
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Der Schaden den Du eventuell selbs anrichtest beim Versuch es zu reparieren könnte größer werden, es ist ein twintop und kein normales Cabrio Dach.