Motor vom 3.0 Diesel laut wie ein Traktor

Hallo zusammen, habe einen Q7 3.0 TDI quattro aus 2009. Ich habe Anfang September wahrgenommen das sich das Geräusch vom Motor verändert hat, da wir auch andere Fahrzeuge haben, habe ich den Q7 nicht so oft in Gebrauch. Nur wurde das Geräusch immer lauter, er hört sich mittlerweile wie ein Traktor an. Dieses Geräusch verändert sich von ei Gang eingelegt wir (wieder lauter) die Gänge wechselt er Butterzart. Es waren 4 KFZ Meister dran und ich habe 4 verschiedene Diagnosen. Drehwandler, Getriebelager, Steuerkette und Zylinder defekt.
Hat jemand von euch schon so etwas gehabt? Gruß

"Es waren 4 KFZ Meister dran"?
Da würde ich doch sagen, Fehlerspeicher Auslesen, Ruhelaufreglung prüfen und auswerten.
Nockenwellenverstellung und Zündzeitpunkt Verstellung, soll und ist Werte vergleichen!
Nockenwellen und Tassenstössel prüfen.
Eventuell auch mal eine Fachwerkstatt aufsuchen.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Audi_Q7_4L

https://carwiki.de/nockenwelle-probleme-audi-3-0-tdi

Das mit dem Geräusch und den Gängen mal genauer beschreiben, wie und wann es sich ändert.
Wartungszustand und Laufleistung?