Fehlermeldung ABS / Wegfahrsperre / Tempomat bei X290

Hallo, habe einen X290, 150 Multijet, EZ 05/2015.
Wenn man den Tempomat aktiviert, also am Lenkstockhebel von Stellung Null nach oben dreht, dann leuchten die gelbe ABS-Warnlampe und die gelbe Warnlampe der Wegfahrsperre auf. Eine Werkstatt hat den Fehlerspeicher ausgelesen und es erscheint die Meldung Tempomat gestört. Der Fehlerspeicher lässt sich nicht löschen. Jedoch funktionieren alles Systeme tadellos. Der Tempomat selbst und das ABS funktionieren einwandfrei und auch die Wegfahrsperre macht keine Probleme. Deaktiviert man den Tempomat wieder, also am Lenkstockhebel wieder auf Stellung null, erlöschen wieder alle Warnlampen. Die Werkstatt kann sich keinen Reim darauf machen. Hat hier jemand eine Idee?

Welcher Fehlerspeicher und was steht drin?
Alle Steuergeräte auslesen und original OBD Code angeben.
Stopplichtschalter und Bremsleuchten prüfen.