Ruckeln meines 3.0 Porsche Cayenne

Bei Drehzahlen bis 2000 upm ruckelt mein 6 Zylinder Diesel sehr oft.
Es mutet mich paradoxer Weise an wie Aussetzer des "Selbstzünders" !! ??
meine kompetente Werkstatt hatte schon mal den Luftmengensensor erfolglos getauscht.
Was nun ?

Was stand im Fehlerspeicher?
Wird seit 2002 gebaut, mit unterschiedlichen Motor Varianten?
Eventuell fällt ja einem Porschefahrer etwas dazu ein.