Hyundai Terracan Warnleuchte A/T

Die Warnleuchte, für das Automatik Getriebeöl zu warm, ist an. Was ist zu tun?
Der Terracan geht bei der Anzeige in Notlauf

Ölstand prüfen oder mal Öl wechseln lassen.
Sind Wechselintervalle vorgesehen - Laut Wartungsplan, alle 45 Tkm Ölwechsel
Da keine Fahrzeug Daten vorhanden sind, ist ein näheres eingrenzen nicht möglich.
Anweisung in Bedienanleitung? https://carmanuals2.com/get/hyundai-terracan-2006-betriebsanleitung-101231
Auszug Seite 60 Bedienanleitung

"Leuchtet die A/T-Öltemperatur-Warnleuchte während der Fahrt auf, dasFahrzeug so bald wie möglich an einem sicheren Ort abstellen, den Wählhebelauf "P" stellen und den Motor so lange imLeerlauf laufen lassen, bis dieWarnleuchte ausgeht. Wenn dieWarnleuchte ausgeht, kann das Fahrzeugwieder normal gefahren werden.Geht die Warnleuchte nicht aus bzw.leuchtet sie häufig auf, muß dasFahrzeug von Ihrem Hyundai-Händlerüberprüft werden"