Querlenker hinterachse

Hallo mein kia sorento. Bauj 2008 macht einen schlenk nach rechts beim beschleunigen und beib gas wegnehmen einen schlenk nach links.reifen sind io.federn und stossdämpfer neu.vermessen neu.jetzt heist es es könnten die unteren querlenker sein oder der panhardi stab.wer hat annung und kann mahn die teile selbert austauschen?