Auto lenkt nach rechts

Wenn beim Ausmachen des Autos das Lenkrad nach rechts steht und ich es wieder starte, steuert mein Seat Leon Cupra R 1P ziemlich nach rechts beim fahren, wenn beim Fahren das Lenkrad gerade steht. Das heißt ich muss immer ziemlich stark korrigieren beim Lenken damit es gerade aus geht. Das Lenkrad kippt sogar immer beim Loslassen leicht nach rechts und bleibt nicht gerade. Wenn ich das Auto ausmache und das Lenkrad gerade oder nach links steht, ist alles einwandfrei danach beim Fahren. Spur hab ich einstellen lassen, die war verstellt. Trotzdem ist das Problem nicht weg.

Hat hier jemand eine Idee? Ist die Lenkung defekt oder vielleicht das Lenkwinkel Steuergerät? Es muss ein elektronsisches Problem sein. Mechanisches wurde auch alles überprüft und würde auch keinen Sinn ergeben, da es ja sonst immer das wäre das Problem.
Der Lenkwinkelsensor wurde schon mehrfach über VCDS eingestellt.