Rexton ESP leuchtet Getriebe schaltet nicht

Mein Ssangyong Rexton Bj.2007
Ich habe hinten am Rahmen Schweißarbeiten vorgenommen und danach fingt ESP Lampe an zu leuchten. Außerdem schaltet nun das Automatikgetriebe nicht mehr hoch (nur im 1.Gang) und ich vermute, dass es damit zusammenhängen könnte. Kann mir da jemand weiter helfen?

Fehlerspeicher auslesen lassen, alles andere wäre raten.