Getriebe Fehlermeldung bei Ford Kuga 2 Liter Automatik Bj. 2013

Bei meinem Ford Kuga bekomme ich so ca. alle 800 bis 1000 Km vom Getriebe eine Fehlermeldung und das Automatikgetriebe schaltet nicht mehr.
Wenn ich dann den Motor abstelle und nach wenigen Minuten neu starte ist alles wieder in Ordnung.
Hat jemand schon das gleiche Problem gehabt und wie wurde der Fehler behoben?

Ich bedanke mich schon jetzt für jede brauchbare Antwort.

Den Fehlerspeicher mal auszulesen ist wohl zu leicht?
Motor und Getriebe natürlich!