Jaguar s-type unruhig, stottert

Habe seit kurzer Zeit Jaguar s-type, AUTOMATIK, V6, Benziner, BJ 2002, 238 PS. Heute wieder nach 70 km fahren wird er unruhig, bei 2000 Umdrehungen und 80 Kilometer ruckelt und stottert er etwas, als wenn die Gänge nicht wollen. Ich habe dann beschleunigt, die Motorwarnanzeige blinkte bei 140 km auf, ging dann wieder aus, als ich unter 100 hatte. Was kann das sein? Danke für Eure Infos, liebe die Katze sehr.

Keine Ahnung Fehlerspeicher auslesen lassen dann weiß man mehr.