Sensoren Problem bei audi a4

die Sensoren beim bdc funktionieren nicht immer sie wurden schon ausgetauscht, Trotzdem gehts manchmal und manchmal auch nicht. Auch ein neues Steuergerät hat das Problem nicht gelöst. Kann mir jemand noch einen Tip geben. Danke

Der A4 wird seit 1994 produziert!
Zuerst mal gehören Fahrzeugdaten zur Frage!
Was wurde nachgerüstet oder war ab Werk? PDC vorn und hinten? Akustisch oder optisch? AZV ?
Fehlermeldungen aller Steuergeräte, original Code!
Und dann eine Beschreibung des Fehlers mit Aussagen zu allen Umweltbedingungen und wer was wann Gemacht hat.