Kia Sportage II 2.0 CRDI Fehlercode P2002

Bei meinem Kia Sportage bj2009 2.0CRDI 110kw blinkt die Motorkontrolleuchte auf. Auslesen ergab den Fehlercode P2002.
Soll soviel heißen wie der Druck am DPF ist unter Grenzwert. Wo muss ich suchen? Hab die Leitungen vom DPF zum Differenzdrucksensor schon auf porösität kontrolliert, jedoch nichts gefunden. Da mein Latein am Ende ist, hoffe ich das mir hier geholfen werden kann. Mfg Sauenjaeger

P2002 OBD-Definition: P2002 Partikelfilter Regeneration nicht abgeschlossen B-030

Nach den Fehlern warum die Regeneration nicht abgeschlossen wurde.

Lambdasonde, einer der Temperatur Fühler, Luftmasse usw.
Differenzdrucksensor, Wasserschaden? Durch Kondenswasser beide Schläuche mit Luft ausblasen, Neuer Sensor muss angelernt werden.

Wo kann ich die Definition des Fehlers nachlesen?

https://www.obd-data.com/de/?s=p0202

https://de.wikipedia.org/wiki/Dieselru%C3%9Fpartikelfilter