Aussetzer elektrische Servolenkung Lancia Ypsilon

Hallo in die Runde,
wir haben einen Lancia Ypsilon Bj.2005 gebraucht gekauft.
Ich muss etwas weiter ausholen, bis ich zum eigentlichen Problem ( elektrische Servolenkung)komme:

Von Anfang an leuchtete die ABS-Warnleuchte (war uns beim Kauf bekannt).

Da das Auto mal nicht angesprungen ist, haben wir ADAC kommen lassen. Diagnose - Batterie im Eimer. Wir haben ihn gebeten, zusätzlich den Fehlerspeicher auszulesen, um dem ABS-Problem nachzugehen. Es wurde festgestellt, dass der ABS-Sensor vorne links defekt ist. Sonst wurde kein Fehler ausgelesen.

Also ab zu einer freien Werkstatt. Die haben einen neuen ABS-Sensor verbaut und eine neue Batterie eingebaut.
ABS geht nun wieder und er springt tadellos an. Soweit so gut.Kaum ist das Auto aus der Werkstatt trat das eigentliche Problem auf!:

Es piept, die Fehlermeldung "Servolenkung defekt" taucht auf und die Lenkung geht nur noch sehr sehr sehr schwerfällig!

Sobald man den Motor neu startet ist das Problem behoben. Bis zum nächsten Mal. Wann es auftaucht, weiß man nicht. Scheint, als ob es willkürlich auftritt.
Anfangs nur bei starkem Einlenken nach rechts - mittlerweile auch bei leichtem Einlenken.
Wir waren darufhin bereits in einer Fiat-Werkstatt. Die haben auch den Fehlerspeicher ausgelesen. Es waren einige, die Batterie betreffende Fehler zu finden und auch ein Fehler "Drehmomentsensor" tauchte auf, was dem Mechaniker auch Bauchschmerzen bereitete. Der Fehlerspeicher wurde gelöscht und die Fehler wurden auch nicht mehr danach angezeigt. Während der Y in der Werkstatt war, ist das Servoproblem wohl nicht aufgetaucht. Wir wurden vetröstet und es hieß, wenn wir Glück haben, hat sich das Problem mit Löschen des Fehlerspeichers damit behoben. Falls das Problem wieder auftritt, kämen wir nicht um eine neue Servolenkung herum. Der Drehmomentsensor alleine könne nicht getaucht werden. Nur die Komplette Servolenkung. Kosten ca. 1000€.

Kurze Zeit nach dem Werkstattbesuch ist das Problem wieder aufgetaucht. Wir haben dann auf Raten eines Bekannten die Massepunkte gereinigt, was leider auch nichts gebracht hat.
:!: Kann uns bitte jemand sagen, was man noch machen kann um einen kompletten Austausch der Lenkung zu umgehen? :!:
Auffällig ist, dass das Lenkungsproblem erst nach dem 1.Werkstattbesuch ( Einbau ABS-Sensor und Einbau neue Batterie) auftrat.
Sind um jeden Hinweis dankbar!