ABS, ESP und BAS Lichter leuchten manchmal - DODGE CALIBER 1.8 2007

Hallo Freunde!

Bei meinem Dodge Caliber 1.8 150 PS Benziner (2007) leuchten seit kurzem oft die BAS, ESP und ABS Lampen im Display. Dazu piept es. Manchmal gehen sie dann wieder aus. Manchmal auch wieder an. Pitstop konnte keinen Fehler auslesen. Auch mein ODB-2 Lesegerät fand nichts.

Manchmal verändert sich das bremsverhalten auch wirklich, als wäre abs dann aus. (Komisches stottern, einseitiges Bremsverhalten)

Was kann das sein?
Wer kann mir helfen? Mit offiziellen Dodge Partnern ist es rund um Köln anscheinend schwierig.

Danke für jede Hilfe!

Fehler werden nur abgelegt, wenn Kl.15 beim Betrieb vorhanden ist, mal alle Steuergeräte aus lesen und nachschauen, welche sich über die Kommunikation mit dem ABS System beschweren.
Und die Can-Bus Aktivitäten prüfen lassen.
Die Bremse funktioniert deswegen trotzdem, nur ABS usw. nicht.